Bişmiş Anod Təmizləyici Robot
Bişmiş Anod Təmizləyici Robot
Bişmiş anod təmizləyici robot şirkətimiz tərəfindən alüminium əritmə zavodları üçün bişmiş anodların təmizlənməsi və cilalanması zamanı çətin iş mühiti üçün hazırlanmış süni ağıllı cilalama robotudur.
Dərin öyrənmə kamerası anod bloklarının fotoşəkillərini çəkəcək, bulud emalından və 3D təsvirdən sonra anod bloklarının üçölçülü koordinatlarını robota göndərəcək, sonra robot anod blokunun səthlərini, stək dəliklərini və yivlərini təmizləyəcək, toz toplayan cihaz robot çubuqları təmizləyərkən qablaşdırma kolasını çıxarın.
Sistem konfiqurasiyası
1 Vizual formalaşdırma sistemi və proqram təminatı
2 Robot və cilalama sistemi
3 Toz toplama və elektrik idarəetmə sistemi
4 Anod bloklarının ötürülməsi sistemi
Üstünlüklər
1. İntelligent real vaxt hissi
Şirkətimiz tərəfindən müstəqil şəkildə tədqiq edilmiş və hazırlanmış dərin öyrənmə alqoritmi robotun cilalama hərəkətlərini tənzimləmək üçün real vaxtda karbon bloklarının vəziyyətini və robotun hərəkət vəziyyətini hiss edə bilər.
2.Flexible cilalama
Üzən frezedəki fırça robota karbon bloklarına zərər vermədən anod bloklarının səthinə bir qədər yapışmış qablaşdırma koksu çıxarmağa imkan verir.
3. Tozsuz təmizləyin
Toz toplayan cihaz anod bloklarından soyulmuş qablaşdırma koksu götürə bilər və əl ilə təmizləməyə ehtiyac yoxdur.
4. Kəsmə çuxurlarında fleytaların hərtərəfli təmizlənməsi
Kəsmə çuxurlarındakı fleytalar, içərisindəki qablaşdırma koks çubuğunu hərtərəfli təmizləyə bilən freze ilə təmizlənir.
Çuxurların təmizlənməsi texnologiyaları
1.Fleyta təmizləyici freze dəsti
Kök çuxurunun kanalının təmizlənməsi qablaşdırma koksunu təmizləyə bilən yüksək sürətli fırlanan freze ilə tamamlanır.
Zərbə qüvvəsi yoxdur, manipulyatorun zərbə zədəsindən effektiv şəkildə qaçın və manipulyatorun işləmə dəqiqliyini təmin edin.
2. İntellektual hissetmə mexanizmi
Spiral kazıyıcı sürət sensoru ilə təchiz edilmişdir.İçində dəmir olduqda
qablaşdırma koks, sürəti sürətlə azalacaq, belə ki, daşları dayandırmaq və bir vermək
həyəcan siqnalı.
3.Stub deşik emiş mexanizmi
Spiral kazıyıcı çuxurdakı qablaşdırma koksunu və qablaşdırmanı qıra bilər.
koks ortadakı sorma borusu ilə sorulur.
Anod səthinin təmizlənməsi texnologiyaları
1. Force idarə olunan üzən təmizləmə mexanizmi
Basma qüvvəsi yüksək həssaslıq və sürətli reaksiya ilə piezoelektrik mütənasib klapan tərəfindən idarə olunan silindr tərəfindən həyata keçirilir.
2. Topun ötürülməsi mexanizmi
Güc ötürülməsi yüksək təzyiqə nəzarət dəqiqliyi, kiçik fırlanan sürtünmə və heç bir alət sıxma ilə top ötürülməsini qəbul edir.
3.Cutter baş bucağı üzən
Kesici başlığı iş parçası ilə sıx uyğunlaşdırmaq üçün kəsici başlıq bucaq istiqamətində üzür.
4.Alma və ağıllı nəzarət
Sürət və yerdəyişmə sensorları ilə iş prosesi zamanı real vaxt rejimində əks əlaqə siqnalları təmin edilir ki, müxtəlif daşlama parametrlərini real vaxt rejimində dəyişdirmək üçün
ən yaxşı təmizləmə effektinə nail olun.
5. Self meyl funksiyası
Proqram öz-özünə öyrənmə funksiyasına malikdir.Verilənlər bazasında nə qədər çox məlumat toplanırsa, üyütmə effekti bir o qədər yaxşı olar.
6.Cutter dizaynı və material seçimi
Kesici başlıq möhkəm və davamlı olan Cr12 alaşımlı poladdan hazırlanır.Bıçağın ucu dəyişdirilməsi asan olan volfram poladdan hazırlanmış bıçaqdır.
